Na trí ghné de phróiseáil stampála
Déantar stampáil le trealamh agus bás. Próiseáil stampála trí ghné: próiseas stampála caighdeánach, trealamh próiseála stampála bás chun cinn agus éifeachtach. Is trealamh próisis speisialta é bás stampála chun ábhair a phróiseáil ina gcodanna (nó táirgí leathchríochnaithe). De ghnáth, glacann stampáil miotail fuar agus cuireann sé idir na básanna, cé go n-úsáideann próisis áirithe ábhair téite.
Brúigh an t-ábhar chun an miotail a fhoirmiú isteach sa chruth atá ag teastáil. Go minic, cruthaíonn na cruthanna seo uirlisí nó comhpháirteanna le haghaidh cruthú níos mó. Uaireanta, d'fhéadfadh roinnt daoine sa tionscal déantúsaíochta tagairt do stampáil mar bhrú. Mar gheall ar solúbthacht an stampála is modh táirgeachta idéalach é do thionscail amhail feithicleach, míleata, oll-idirthuras agus déantúsaíocht, chomh maith le go leor tionscail eile.

Déanann an dísle stampála sa mheaisín miotail a ghearradh nó a fhoirmiú. Tá na múnlaí seo deartha go sonrach do gach tionscadal. Cé go dtógann sé tamall an múnla a dhéanamh, nuair a bheidh an múnla críochnaithe, tarlaíonn an próiseas stampála go han-tapa. Ceadaíonn an próiseas líon mór páirteanna comhionann a tháirgeadh. Féadfaidh stampáil a bheith ina chéim amháin i gcruthú go leor codanna, nó b'fhéidir gurb é an t-aon chéim é. Tá stampáil, bánú, cabhradh, flanging, lúbadh agus cabhradh ar chuid de na céimeanna a bhféadfaidh miotail dul tríd sa phróiseas stampála.
Aonad uathoibrithe stampála
Tá feiste uathoibrithe stampála bunaithe ar fhorbairt trealaimh uathoibrithe, a forbraíodh go speisialta le haghaidh táirgeadh uathoibrithe stampála trealaimh de réir saintréithe táirgí stampála. Is féidir ionad an stáisiúin stampála a stampáil, a láimhseáil, a luchtú agus a dhíluchtú. I dtionscal déantúsaíochta táirgí le luas athchleachtach, contúirteach agus ard, tá ról tábhachtach ag stampáil manipulator uathoibríoch chun costais saothair agus saothair a shábháil, sábháilteacht saothair agus trealaimh a fheabhsú, agus táirgiúlacht táirgí, cáilíocht agus cobhsaíocht próisis a chothabháil.
Le forbairt an tionscail uathoibrithe stampála, dearadh manipulators lámh éagsúla de réir próisis táirgí éagsúla agus timpeallacht úsáide allamuigh. Ina measc, is iad na manipulator uathoibrithe stampála coitianta agus níos mó a úsáidtear: manipulator slat nascadh, manipulator múnla, manipulator neamhspleách, manipulator déthoiseach, manipulator tríthoiseach, etc.

Tá an manipulator stampála uathoibríoch comhdhéanta go príomha de ghléas clampála, meicníocht ag gluaiseacht agus córas rialaithe. Úsáidtear gripper chun greim a fháil ar phíosa oibre (nó uirlis). Gléas clampála de réir cruth, méid, meáchan, ábhar agus riachtanais oibríochta an ruda atá le gabháil, tá éagsúlacht foirmeacha struchtúracha ann, mar shampla clampáil, clampáil agus asaithe. Cuireann an mheicníocht gluaiseachta ar chumas an ghreamaire éagsúlacht de ghluaiseachtaí uainíochta (swing), gluaiseachta nó cumaisc a dhéanamh chun an gníomh sonraithe a bhaint amach agus suíomh agus staidiúir an ruda atá á ghabháil a athrú. Tugtar céim saoirse an manipulator ar ghluaiseacht neamhspleách meicníochtaí ardaithe, teileascópacha, rothlacha agus tairiscint eile.
